DOLD 多德繼電器工作原理

一、普通電磁中間繼電器（基礎(chǔ)原理）

和常規(guī)電磁繼電器原理一致，實現(xiàn)小電流控制大電流、電氣隔離、觸點擴展。

1. 線圈通電：A1/A2 線圈得電，鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，吸合銜鐵。

2. 觸點動作：銜鐵帶動動觸點，常開閉合、常閉斷開，切換外部負載回路。

3. 線圈斷電：磁場消失，復(fù)位彈簧把銜鐵彈回，觸點恢復(fù)原始狀態(tài)。

二、多德安全繼電器（SAFEMASTER 系列，具代表性）

1）強制導(dǎo)向觸點原理（EN61810?3）

• 如果常開觸點發(fā)生粘連焊死，機械結(jié)構(gòu)物理鎖死，常閉觸點絕對不能閉合，硬件層面避免危險失效，普通繼電器沒有該結(jié)構(gòu)。

2）完整工作邏輯

1. 上電自檢：通電后模塊自動檢測雙通道接線、觸點狀態(tài)。

2. 正常工作：急停 / 安全門雙通道同時導(dǎo)通，按下復(fù)位按鈕，安全輸出觸點閉合，設(shè)備允許運行。

3. 安全切斷：任意一路通道斷開（拍急停、開門、光幕被擋），20ms 內(nèi)切斷全部安全輸出回路。

4. 故障鎖死：雙通道信號不一致、觸點粘連、線路斷線，模塊直接鎖死輸出；必須排除故障后復(fù)位，不能自動恢復(fù)，防止設(shè)備意外啟動。

??不能用普通中間繼電器替代安全繼電器。

三、多德時間繼電器

1. 機電式：線圈驅(qū)動機械鐘表齒輪機構(gòu)，延時到達后推動觸點切換，精度一般。

2. 電子式（主流）：RC/MCU 計時，上電延時、斷電延時、脈沖延時、星三角啟動延時；設(shè)定時間到達，驅(qū)動電磁觸點輸出。

   輸出：繼電器無源觸點，隔離外部電路。

四、固態(tài)繼電器 POWERSWITCH 系列

• 無彈跳、無磨損、適合高頻次通斷；

• 過零導(dǎo)通，抑制浪涌；

• 缺點有漏電流，不能全部電氣隔離。

五、測量 / 監(jiān)控繼電器（電壓、電流、絕緣監(jiān)控）

• 被測值超過閾值 → 內(nèi)部繼電器觸點動作，輸出報警或切斷信號；

  多用于缺相、過壓欠壓、絕緣故障監(jiān)測。